DrEmpower系列一体化关节电机产品使用说明书仓库
| 1. 产品手册及使用说明书 |
|---|
| DrEmpower系列产品选型手册 v1.2 |
| DrEmpower系列电机使用手册 v1.0 |
| DrEmpower系列电机功能演示视频 |
| 2. 3D模型及工程图纸 |
| 多圈绝对值系列、双编码器系列、单编码器系列一体化关机电机3D模型及CAD二维图纸、转接板外壳STL文件 |
| 3. 上位机软件 |
| Dr Actuator Terminal v2.0 |
| linux版本下载说明 |
| 上位机软件使用演示视频 |
| 4. 库函数 |
| Arudino、STM32、python、Matlab及ROS版本库函数 |
| DrEmpower电机库函数说明 v2.1 |
| 5. 通信协议 |
| DrEmpower电机ASCII通讯协议说明 v2.0 |
| DrEmpower电机CAN通讯协议说明 v2.0 |
| 6. 其他资料 |
| USB转CAN模块配置资料 |
| GUI软件配置资料 |
| DrEmpower系列电机常用参数及地址表 |
| windows下通过pycharm调用python库函数指南 |
发布版 V1.1.3 2023.08.12
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