Soy Ingeniero Electromecánico con Maestría en Sistemas Mecatrônicos, actualmente soy profesor 👨🏫 de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad ECCI y en la Universidad Militar Nueva Granada. Experiencia de 6 años en docencia, también en investigación formativa, procesos de registro calificado y alta calidad. Los proyectos que lidero desde el semillero GIDRA (Grupo de Investigación y Desarrollo en Robótica Aplicada) están relacionados con la programación de sistemas embebidos (PICs, STM32, Raspberrys Pi, FPGAs) y robótica (móvil y fija) con ROS 🦾, IoT e impresión 3D. Algunos lenguajes de programación que utilizo 💻 son: C, C++, Pyhon, HTML, CSS, JavaScript y Matlab.
📌En mi repositorio podrá encontrar el material de las algunas materias que he enseñado a lo largo de mi experiencia como docente, como son: Procesos de Mecanizado, Fundamentos en Automatización y Robótica Industrial, Programación 1, Programación 2, Microcontroladores, Plataformas Robóticas, Robótica Industrial, Programación CNC, Sistemas Embebidos, Electiva 1 de Robótica con Peter Corke en RPi y Electiva 2 de Robótica con IMU, STM32 y ROS en RPi, Seminario de Microcontroladores (UART, I2C y SPI) con IoT, Expresión Gráfica, Electrónica Análoga y Control Lineal (análogo).
Mi CvLAC
✔️Diseño y fabricación de una embotelladora / tapadora para la producción de cerveza artesanal
✔️Implementation of a manufacturing cell in assembly of Hanoi tower
✔️3 DOF robot programmed with PIC 18f45k22 for handling materials in a robotic cell
✔️ Diseño de un sistema de energía fotovoltaica controlado a través de PIC18F4550 para una carga de 3w
Distinción meritoria 🎖️
Distinción laureada 🥇
✔️ Diseño, construcción y control de un brazo robótico 2R planar para seguimiento de trayectorias
🎥🔴🎬 Video de introducción a Latex (plantilla IEEE) con Texmaker
