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Le projet RTKanne est développé pour permettre aux applications de navigation piéton pour aveugles et malvoyants sur Android et IOS d'obtenir une position précise a une dizaine de centimètres près grâce au système RTK. Le récepteur GNSS utilise le bluetooth pour communiquer avec le smartphone, ce modèle de récepteur Ublox ZED-F9R utilise aussi un gyroscope et un accéléromètre pour compenser les pertes de signal satellite en milieu difficile.
Ce Wiki vous permettra de configurer le récepteur ZED-F9P/ZED-F9R pour qu'il communique correctement avec le module bluetooth et les application Android et IOS et aussi a configurer l'application Blutooth GNSS sur Android et les applications IOS avec les paramètres du serveur de corrections Ntrip de centipede.fr (vous pouvez aussi utiliser d'autres serveurs)
Comparaison de tracé GPX sur le même trajet en milieu urbain entre un récepteur GNSS de smartphone Galaxy S20 L1/L5 et le récepteur RTKanne en bluetooth sur le même smrtphone (rue étroite entre 2 immeubles de 6 étages)
Etat de précision du RTK avec Bluetooth GNSS sur Android
The RTKanne project is developed to allow pedestrian navigation applications for blind and visually impaired people on Android and iOS to obtain an accurate position within about ten centimeters using the RTK system. The GNSS receiver uses Bluetooth to communicate with the smartphone. This Ublox ZED-F9R receiver model also uses a gyroscope and an accelerometer to compensate for satellite signal losses in challenging environments. This Wiki will guide you on how to configure the ZED-F9R receiver to communicate correctly with the Bluetooth module and Android and iOS applications. It will also help you configure the Bluetooth GNSS application on Android and iOS applications with the Ntrip correction server parameters from centipede.fr (you can also use other servers).