En este repositorio encontrarán distintos equipos de ejemplo para el campeonato de fútbol de robots de la Roboliga Virtual.
Estos equipos están diseñados para funcionar conectándose a alguno de los controladores "proxy" que incluye el ambiente de simulación de fútbol. El controlador proxy es un código que utiliza sockets UDP para conectarse al código del equipo y de esa manera mandar la información de los sensores de cada robot y recibir la velocidad a aplicar a las ruedas.
Cada carpeta dentro de este repositorio incluye el mismo equipo programado en distintos lenguajes de programación, al momento de escribir este texto disponemos de ejemplos en 4 lenguajes de programación:
Las instrucciones para ejecutar el equipo específicas para cada lenguaje se pueden encontrar en el README correspondiente. Sin embargo, en general, implican ejecutar el códigod el equipo (una única instancia para los 3 robots) indicando el puerto a utilizar para comunicarse con el proxy (usualmente 12345 para el equipo amarillo y 54321 para el equipo azul).
Para más información, VER LOS TUTORIALES OFICIALES de la Roboliga Virtual, que se pueden encontrar en el siguiente link: https://virtual.roboliga.ar/tutoriales_futbol.html.