status-panel-python

A web interface for easy access of vitals on the vehicle

用于简单查看车辆重要信息的在线面板

环境配置

• 安装 Python3 环境 （Python >= 3.6）
• 安装依赖包 pip install requirements.txt

使用

将 status-panel.launch 通过 roslaunch 启动即可。启动后访问 http://127.0.0.1:5000。