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Prótesis biónica El Medallo V1.0 (Mayo de 2019)
Este trabajo está bajo la licencia Creative Commons Attribution 4.0 International License. Para obtener más información, consulta el final de la página.
El Medallo es la prótesis biónica de código abierto más barata del mundo, creada en eNABLE Medellín ahora llamado Humanos3D, el diseño mecánico del dispositivo es una variante del Brazo Kwawu (hecho por Jacquin Buchanan). Puedes ver la historia de su creación en youtube.
Nuestras características de diseño constan de 2 diferentes agarre, un agarre de pinza y un agarre de fuerza, cada una activada por un señales de un sensor EMG provenientes de 2 contracciones únicas de músculos. Estos 2 agarres son logrados alternando los tiempos de movimiento de 2 servomotores para controlar los dedos.
La construcción de esta prótesis se ve complicada en una primera instancia, sin embargo acá brindamos una guía paso a paso, cualquiera con experiencia en electrónica básica e impresión 3D puede hacerlo por sí mismo. El tiempo estimado de fabricación de principio a fin es de aproximadamente 80 horas. Si estás creando un ajuste personalizado de inserción, agrega otras 10 horas a la fabricación; esto puede tomar más tiempo si no estás familiarizado con fusion 360. Este estimado incluye la preparación de archivos, abastecimiento de las piezas, soldadura del circuito, calibración de los sensores EMG con el beneficiario y el ensamble. Este tiempo puede ser machos si necesitas alterar la prótesis para algún beneficiario en particular o si la prótesis no encaja en un primer intento.
Antes de empezar por favor lee cada uno de los articulo a continuación para entender el proceso completo de la fabricación del brazo biónico.
Disclaimer: Esta prótesis sigue estando en desarrollo y tanto el dispositivo como la documentación está sujeta a cambios. No recomendamos esta prótesis a beneficiarios que pueden recibir y usar una prótesis mecánica tal como el Kwawu Arm sin modificaciones. El ajuste final de la prótesis y el entrenamiento del paciente debe ser completado por medio de una experiencia individual en prótesis médicas.
- Preparación
- Fabricación
- Ensamble
- Guía de usuario
Las personas que ayudaron a dar vida a este proyecto, sin ningún orden en particular:
- Mark Walbran: Electrónica y programación, gestión de proyectos
- Mohith Mothukuri: Diseño de socket, electrónica
- Oliver Vogel-Reed: Modificaciones del brazo Kwawu, integración del sistema
- Brynmor Davis: Sensor de investigación y desarrollo del protocolo EMG para beneficiarios
- Ben Complin: Protocolo de calibración EMG y depuración de algoritmos
- Esteban Rojas: Asistente de impresión 3D
- Adam Armfield: Director de eNABLE Medellin
- Vincent Nguyen: Diseño del socket
- Elena Guss Tarazona: Trabajo CAD y montaje
- Natasha Pentin: Administración
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