ロボマスモーターをCAN通信で動かしてみる

構成

• nucleoF446RE
• can bus shield by seeed studio
• Robomaster M3508 P19
• Robomaster C620 (スピードコントローラー)

CANとは？

CANとは一種のシリアル通信プロトコルで、通信に関して高い信頼性を持っています。

この通信方法をロボマスモーターで利用することで、モーターの制御だけではなく、速度や温度の情報を受信することができます。

Usage

CANの使い方はinclude内のREADMEを参照してください