Projekt na zaliczenie poniższych przedmiotów:

• Techniki mikroprocesorowe
• Techniki sensoryczne
• Systemy kontrolno pomiarowe

Sposób wysyłania komend:

Komenda wysłana do uP nie może przekraczać 16 znaków ASCI!

Ramka:

   [   1 znak     ] [ 1 znak ] [ max 13 znaków ] [ 1 znak ]
   [Device address] [ command] [      args     ] [  '\n'  ]

• [Device address]:
  • E - silniki
  • U - ultra sonic
  • A - akcelerator

Komendy dla silników:

E [command] [arg]

• l [odległość jaką ma przejechać] - silnik lewy
• r [odległość jaką ma przejechać] - silnik prawy
• f [odległość jaką ma przejechać] - oba silniki
• a [kąt o jaki ma się obrócić] - obrót pojazdu w osi

Komendy dla Sensora odległości:

U [command] [arg]

• r [kąt] - obróć o zadany kąt
• m [] - dokonaj pomiaru

Komendy dla akcelerometru:

A [command] [arg]

• x [] - odczytaj oś x
• y [] - odczytaj oś y
• z [] - odczytaj oś z
• w [address data] - zapisz do rejestru o adresie [address] wartość [data]
• r [address] - odczytaj z rejestru o adresie [address]