This code demonstrates the design of a simple rolling average for a robot 
sensor, as well as a (slightly) "smarter" design that drops the highest and lowest
values to reduce the impact of extreme outlier values coming from elecical noise.

Assume this is the output of a slightly faulty (noisy) distance ultrasonic sensor that is 10 inches from the target.

The values reported by the (simulated) sensor generally range from 9.0 to 11.0
The actual average is 10.0, with outliers of 0 and 20.
So we expect to see averages around 10,
and a rolling average reading of less than 9 or greater than 11
indicates our average is being heavily skewed by an outlier.


Simple average filter:
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
8.759999999999998
9.84
9.889999999999999
8.979999999999999
8.95
8.959999999999999
9.01
8.959999999999999
9.0
9.129999999999999
9.260000000000002
9.1
8.07
9.03
9.129999999999999
9.05
8.98
9.1
9.07
8.010000000000002
7.87
 
Smarter filter:
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
9.933333333333334
9.933333333333334
10.083333333333334
10.083333333333334
10.033333333333333
10.166666666666666
10.083333333333334
9.966666666666667
9.866666666666667
9.866666666666667
9.75
9.85
9.966666666666667
9.983333333333334
10.066666666666666
9.983333333333333
9.9
9.85
9.633333333333333
9.633333333333333