DOServo

ディジタル出力でサーボモータを動かすための信号変換基板

IO

• PWM出力 x5
• ディジタル入力 x10
• AVR ISP 書き込みポート

仕様

マイコン : AtTiny2313

２つのディジタル入力で１つのPWM出力を制御

一方をHighにするとデューティ比が増加/減少していく

サーボの電源をTPIPではなく外部から供給するための基板でもある

TODO

• Atmel Studio Project/ Linux等用Makefile を作る
• プログラムのリファクタリング（特にPWM生成をがんばっているところをなんとかする）