基于matlab实现的迭代最近点算法（Iterative Closest Point, ICP），用于匹配两个点集。
详细请参考我的博客：https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/80537100
ToughStoneX/3D_ICP
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基于matlab实现的迭代最近点算法（Iterative Closest Point, ICP），用于匹配两个点集。
详细请参考我的博客：https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/80537100