El robot PiBotBalls, es una iniciativa a la construccion de un robot construido con tecnologias totalmente libres el cual concursara en la Jornada Regional de Electronica Realizada por la Universidad del valle.
Este robot lo implementamos con estudiantes de la universidad el valle, es un robot totalmente libre el cual podrán seguir su construcción y replicarlos. Sera utilizado para concursar sobre el evento que realiza la universidad del valle
Si se desea colaborar con el proyecto o descargar las fuentes de este, pueden realizarlo directamente desde su repositorio en GitHub "PiBotBalls"
Entorno de desarrollo Con estas herramientas estamos desarrollando nuestro proyecto, el codigo es creado con herramientas libres.
- Laptop LG 13Z940
- Debian GNU/Linux con Desktop Deepin
- Red Wifi LAN con Servidor DHCP automatico
- GitHub
- Git/Gitkraken
Componentes del robot Hardware:
- System On Chip Raspberry pi 3
- Memoria MicroSD Clase 10 8GB
- 5 Sonares HC SR04
- 4 Moto reductores
- 2 Controladores L298n
- Alimentación del sistema: Bateria Lipo 3S 10C (12.6Vfl) / sistema de regulación de voltaje 5V fijos a 5A con lm338
- Camara FullHD SJCam M10
Software:
- Raspbian GNU/Linux
- Python 2.7
- Python RPI GPIO
- SimpleCV
Para ejecutar el proyecto principal, es necesario ejecutar el siguiente archivo directamente https://github.com/UavLabsColombia/pibotballs/blob/master/src/proyectoLineal/PibotBalls.py
Si quieres ver todo el proceso de construccion del robot y la documentacion al respecto o consultarnos sobre el proyecto, puedes visitar la siguiente publicacion http://uavlabs.org/2017/06/06/construccion-de-pibotballs/
O el siguiente video https://www.youtube.com/watch?v=8mtZH0Wu-qI
Este robot seguira su curso de desarrollo siendo mejorado.