Raspberry Pi Mouse制御用基盤ROSパッケージ

使い方

1. Ubuntu Linux 14.04をインストール

• 参考: https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

1. ROSのインストールとセットアップ

• https://github.com/ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu14.04_server

1. Raspberry Pi Mouseのドライバをセットアップ

• 参考: https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse

1. ワークスペースを作成と当リポジトリのclone

    $ mkdir -p catkin_ws/src
    $ cd ~/catkin_ws/src
    $ catkin_init_workspace
    $ git clone https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros.git
    $ cd ..
    $ catkin_make
   

2. ~/.bashrcに以下の1行がない場合、追加し、ログアウト/ログイン

    source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash
   

3. ベースシステムの起動

    $ roscd raspimouse_ros/
    $ roslaunch raspimouse_ros raspimouse.launch 
   

4. チェックスクリプトの実行

    $ rosrun raspimouse_ros check_driver_io.py 
   

動作確認した環境

• Ubuntu Linux 14.04 server on Raspberry Pi 2