실습 목록

주요 실습

• Visual SLAM 실습 : pySLAM
  • Notion 페이지- 실습화면 스크린샷
• Pose-graph optimization 실습 : nano-pgo
  • Notion 페이지 - 실습화면 스크린샷
• Dense Mapping 실습 : tsdf-fusion
  • Notion 페이지- 실습화면 스크린샷
• Bird's Eye View Mapping 실습 : MapItAnywhere
  • Notion 페이지 - Ubuntu에서 Docker 사용하여 MIA데이터 엔진 실행

그 외 실습

• Local feature matching 실습 : Image Matching WebUI
  • Notion 페이지 - 실습화면 스크린샷
• SfM & Visual localization 실습 : hierararchical localization toolbox
  • Notion 페이지 - 실습화면 스크린샷
• Monodepth estimation 실습 : Turnn a 2D image into a 3D point map with Moge
  • Notion 페이지 - 실습화면 스크린샷
• 3D foundation model 실습 : Dustr3r
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