ros2_exp_detector

Repository per il detector SPaCe

comandi utili

• per scaricare il repository:

  git clone --recurse-submodule https://github.com/eikontech/ros2_exp_detector.git

• per scaricare le dipendenze dei pacchetti, posizionarsi nella folder ros2_exp_detector e lanciare il comando:

  rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

• per compilare, digitare:

  colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug --event-handlers console_direct+ --executor sequential --symlink-install

• prima di eseguire posizionarsi nella folder ros2_exp_detector e digitare: . install/setup.bash

• per eseguire:

  • nodo python: ros2 run detector_py detector_py_node
  • nodo cpp: ros2 run detector_cpp detector_cpp_node