C++ library for custom logging without ROS
Include this in your CATKIN_DEPENDENCIES to use the custom logger.
Usage:
// include Logger class
#include "log/Logger.h"
// initialize logger instance
evo::log::init("");
// log output
evo::log::get() << "DEBUG LEVEL" << evo::debug;
evo::log::get() << "INFO LEVEL" << evo::info;
evo::log::get() << "WARN LEVEL" << evo::warn;
evo::log::get() << "ERROR LEVEL" << evo::error;