初めましてだな…15年前の俺

これを開いているということは、Fの設計に失敗したということだな

さぞ…辛かっただろう…

だが、その辛さが俺に執念を与えた

だから、なかったことにする訳にはいかなかったのだ

いいかよく聞け…サイバー空間上でハウらせてはいけない

シミュレーターの閉ループ系を不安定にしてはならない

固有値の実部が正になればシステムが不安定になり、すべてが失われる

最適なFを探せ…

閉ループ系の極を…に…近づけろ

それが、フラットな周波数特性に到達するための条件だ

Operation: Observer-Based State Feedback Control を遂行せよッ

検討を祈る…\ell \psi Congroo…

main.pyの計算時間：約12時間

gain.csvを保存し、OptimalEqualization.pyでの実行を推奨