这是写给 MR.Bao's GF的项目

通过STM32F103采集AD值与串口采集MPU6050的姿态在通过串口送出

由于 Mr.狗熊 在画板过程中没能画出第二路串口，故只能复用下载口为IO 模拟UART送出，故具有可参考性。

具体通讯协议与板子管脚配置方法见内部 .xls .pdf文件。