Conversation
・実際に動かし、エラーが発生した部分を修正 ・ピグピオを使用した場合は、動作するはず
・サーボモータの動作 →今まで：ぴぐぴお →このコード：PCA9685
・おおもとのフォルダにMainファイルを移動
・最後にテスト用に関数の呼び出し機能を付けた
・どこが実行されているのかをなるべくわかりやすくするために、デバッグ文を中心に記入を行った
| self.images = np.hstack((self.resized_color_image, self.depth_colormap)) | ||
| else: | ||
| self.images = np.hstack((self.color_image, self.depth_colormap)) | ||
| ''' |
There was a problem hiding this comment.
この部分はただ処理を軽くするために、端折る設定にしただけ
この部分を要約すると、カラー画像とデプス画像を左右に並べる配列にしますよ～ってこと。
カラー画像だけ見れればいいから、そんな無駄な処理をさせないようにコメントになっている。
※ワンちゃん使う可能性あるから完全には消してない
| @@ -0,0 +1,172 @@ | |||
| # 本プログラムの思考回路 | |||
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日本語
→一括で消せる長文
→長文を英語で書くのはだるいが、消すのは楽だから、しょうがなく日本語にしてる
英語
→こまごまとした文章(3行程度ならなんちゃって英語で書くかも…)
→ラズパイで編集しなくてもそのまま使えるため、英語で基本書いている
| def moving(self): | ||
| # angles_trainsition (to return) | ||
| self.angles_trainsition = [] | ||
| self.angles_transition = [] |
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trainsition = 訓練
transition = 遷移
|
pigpioからpca9685に変わった理由がよくわからなかったので説明指定だけませんか？ |
| def moving(self): | ||
| # angles_trainsition (to return) | ||
| self.angles_trainsition = [] | ||
| self.angles_transition = [] |
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trainsition = 訓練
transition = 遷移
| self.images = np.hstack((self.resized_color_image, self.depth_colormap)) | ||
| else: | ||
| self.images = np.hstack((self.color_image, self.depth_colormap)) | ||
| ''' |
There was a problem hiding this comment.
この部分はただ処理を軽くするために、端折る設定にしただけ
この部分を要約すると、カラー画像とデプス画像を左右に並べる配列にしますよ～ってこと。
カラー画像だけ見れればいいから、そんな無駄な処理をさせないようにコメントになっている。
※ワンちゃん使う可能性あるから完全には消してない
| @@ -0,0 +1,172 @@ | |||
| # 本プログラムの思考回路 | |||
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日本語
→一括で消せる長文
→長文を英語で書くのはだるいが、消すのは楽だから、しょうがなく日本語にしてる
英語
→こまごまとした文章(3行程度ならなんちゃって英語で書くかも…)
→ラズパイで編集しなくてもそのまま使えるため、英語で基本書いている
2 participants
変更の目的
・一通りの動作をラズパイ上で動くようにミスを編集した
・ヤコビ関連の部分でもしかしたらエラーが発生し、正しい値が出ていないかもしれない
・キム研のラズパイを使って来週もう一度試す予定
関連issue
レビュー完了希望日
2021/10/11 (月)
After merge
Fix #