docker-image

GitHub Actions 自动构建 Docker 镜像并推送到腾讯云容器镜像服务（TCR）。

镜像列表

镜像	说明	路径	最新
ifr-ros2-base	ROS2 Foxy OpenCV 4.13 Eigen3 GCC 13 Clangd 22.1.4	docker/ifr-ros2-base/	ccr.ccs.tencentyun.com/ws-ifr/ifr-ros2-base:latest

仓库地址

ccr.ccs.tencentyun.com/ws-ifr/<镜像名>:<标签>

标签格式：{commit 前 8 位}-{YYYYMMDDHHMMSS}，同时会推送 latest。

新增镜像

1. 在 docker/ 下创建 <镜像名>/Dockerfile
2. 复制 .github/workflows/build-ifr-ros2-base.yml，替换为新的镜像名
3. push 到 main 分支即自动构建