nouvelle méthode de mise a jour du graphe basée sur une labélisation

[gmaillet]

Le principe:

• on réalise une labélisation des l'images du graphe initial sur laquelle on a ajouté le chemin
• les zones qui touchent le bord (et les zones hors du graphe initial) conservent la valeur du graphe initial
• on propage ensuite de proche en proche sans traverser la zone du chemin
• la zone du chemin est comblée en prenant le max sur le voisinage

testé sur l'ensemble des données, ça permet de gérer l'intégralité du chemin et de passer de part et d'autre du graphe initial.