Raspberry Pi Mouse Simulator's Tutorial

シミュレータチュートリアルのサンプルプログラム

Raspberry Pi Mouse Simulator's TutorialのシミュレータチュートリアルのサンプルプログラムのROSパッケージです。

目次

1. 距離センサの値の読み取り方
2. モータの動かし方
3. キーボードを用いたラズパイマウスの動かし方
4. コントローラを用いたラズパイマウスの動かし方
5. 距離センサの値を利用したラズパイマウスの動かし方
6. 測域センサ(URG)を用いたSLAMの行い方

サイト

https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/

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