Bu repository, 2025–26 dönemi yazılım takımı için merkezi bir kaynak ve iş takibi platformudur.
Burada, takımın ihtiyaç duyduğu tüm teknik dokümantasyonlar ve yazılım kodları bulunmaktadır.
- ROS Packages: ROS'ta kullandığımız paketler ve açıklamaları
- Codes: ROS harici kullanılan yazılımlar ve açıklamaları
- Dokümantasyon: Atölye düzeni, süreçler, kullanım kılavuzları ve araştırma raporları
- Drone: Drone kodları ve drone'da kullanılan yazılımlar
- MeetingNotes: Toplantı notları
- Görev Takibi: GitHub Issues ve Projects ile görevlerin planlanması ve takibi
- Rosbag Kayıtları: Rosbag kayıtları bu dosyada tutulur.
- Tüm ekip üyeleri, güncel bilgilere erişmek ve katkıda bulunmak için bu repoyu kullanır.
- Yeni görevler issue olarak açılır, projeler panosunda takip edilir.
- Dosyalar ana branch (
main) altında düzenlenir; geliştirme ve değişiklikler için branch kullanılır.
- Kod ve doküman değişiklikleri için pull request oluşturulmalıdır.
Bu repository, takımımızın verimliliğini artırmak ve projelerimizi daha şeffaf, düzenli yönetmek amacıyla oluşturulmuştur.