Este repositorio contiene el desarrollo de software para el proyecto TiCare, una startup creada en el marco de la asignatura IngenIA Robótica del Máster en Ingeniería Industrial. TiCare diseña soluciones robóticas para el hogar, centradas en el acompañamiento, asistencia y mejora de la calidad de vida de personas mayores mediante el robot TIAGo.
El objetivo principal es integrar técnicas de navegación SLAM en ROS con visión por computador en MATLAB para que el robot TIAGo pueda localizar y alcanzar objetos en entornos domésticos. Este sistema combina percepción visual, planificación de trayectorias y control robótico para ofrecer una solución completa de asistencia.
- Daniel Franco – CEO & Requirements Manager
- Victoria Arteaga – Project Manager
- Luis Gómez – CTO & Product Manager
- Marco Muñoz – Design & Modeling Manager
- Catalina Morán – Construction & Test Manager
- Juan Martínez – Documentation & Tool Manager
- Nour Maimouni – Communication & Liaisons Manager
- Mario Guerra – Simulation & Control Manager
- Lucas Goñi – Assurance, Quality, Impact & Sustainability Manager
- 🌐 Web: www.ticare.com
- 📸 Instagram: @TiCare__
- 📧 Email: ticare.ingenia@gmail.com
- 📍 Ubicación: ETSII UPM