vips

your favorite line-following robotics program - IT'S CALLED SYLVI

ToDo

• Hardware
  • Teile
    • Motoren
    • Motorsteuerung
    • Omni-Wheels
    • Motorhalterungen
    • Tiefenkamera
    • Akkuhalterung (Eigenanfertigung)
    • Spannungsregler (Schule)
    • Gyro (Schule)
  • Platine
    • Design
    • Bau
      • Kran
      • LCD
      • Lampenladen heller
      • TOFs
        • Vorne
        • Links
  • Basis-Platte
    • Design
    • Bau
      • Motoren
      • Akku(s)
  • Software
    • Parcour
      • Finetuning
      • Hindernis umfahren
      • Kreis
    • Rescue Raum
      • Kugelerkennung BLL
      • persistent memory für abgelegte Kugeln
      • Raumlogik
        • Ausgang, Eingang
        • Ablegen, Aufheben
        • Ecken finden

Sylvi v2

• große 12V-Motoren
• Holzplatte als Basis
• Platine über Holzplatte
• Moosgummi-Räder vorne
• Omni-Wheels hinten
• Kamera nach unten für Linien- und Kugelerkennung
• Tiefenkamera nach vorne für Kugelerkennung
• Tof an Seiten für Hindernisse und Wände im Raum
• aesthetic
  • 2. Holzplatte über Platine
  • ansprayen, bekleben

Line Following

• Target Orientation
• Current Orientation
• Drehen bis Target Orientation ungefähr Current Orientation entspricht
• je näher dran, desto schneller vorwärts und weniger schnell drehen
• Target Orientation durch Kamera bestimmt?

Required Libraries

• Adafruit Unified Sensor
• Adafruit BNO055
• VL53L0X
• OpenMV RPC (modified)

Dokumentation