В данном репозитории представлена работа по теме "Алгоритм приближенного решшения задачи оптимального управления с интегральным ограничением на управление при помощи случайных графов". Реализация алгоритма содержится в файле "Algorithm.m", пояснения и основные результаты можно найти в "ВКР.pdf". Демонстрацию работы алгоритма можно посмотреть в файлах "myKRRT.mp4", "myKRRT_Star.mp4" и "rrt_Star.mp4".
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
klet03/Optimal-control
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
No description, website, or topics provided.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published