Perfei_Remote

简介

此项目根据B站开源大佬Fei_行家所发布的Remote_V3.0代码的基础移植了[bdth-7777777]大佬的OLED_UI并优化了nrf发收包与无人机电压获取。

注意事项

• 请至少焊接使用一个按键(最好为key1),否则将无法与无人机通信
• 如果未使用key1请自行至文件夹oled_ui下的OLED_UI_Driver.h内将下列修改为你所焊接的按钮对应的引脚

#define Key_GetEnterStatus()    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)

• 或者将main.c里的NrfTxPacket();取消注释即可与无人机通信(此操作会导致主菜单帧数从60fps降至40fps)

按键

• key1(确认) key4(上一层)
• key2(返回) key3(下一层)

如何使用

1. 通过Code下载压缩包解压使用
2. 使用git clone部署至本地

已支持功能

• 基础对频、飞控摇杆电压、摇杆ADC值
• 对飞控写入PID参数
• 获取飞机MPU6050姿态
• 定高定点

鸣谢

• github用户[bdth-7777777]: https://github.com/bdth-7777777/OLED_UI
• 图标库: https://igoutu.cn/icons
• 图标库: https://github.com/hugeicons/hugeicons-react
• 图片取模工具：https://javl.github.io/image2cpp/