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Author: hejianxin79

example/L10/grab/dynamic_grasping.py

@@ -7,12 +7,12 @@
 from LinkerHand.linker_hand_api import LinkerHandApi
 
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-动态抓取示例，通过动态设置抓取坐标，实现抓取不同位置物品
+动态抓取示例，通过动态设置抓取坐标，实现抓取不同直径大小的物品
 命令行参数：
 --hand_joint: 手指关节类型(L10或L25)
 --hand_type: 左手还是右手(left或right)
 --speed: 速度设置(0~255)
---mm: 抓取物品距离(mm)
+--mm: 抓取物品直径大小(mm)
 示例：
 python3 dynamic_grasping.py --hand_joint L10 --hand_type left --speed 20 50 50 50 50 --mm 30
 '''