HelloServo

REF: Using a PCA9685 module with Raspberry Pi

https://www.aranacorp.com/en/using-a-pca9685-module-with-raspberry-pi/

pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

sudo python3 HelloServo.py

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1. Use Li Battery

   3cell的電池無法用在power board上面, charge IC跟電路沒有找到Input電壓過低無法使用的限制 使用ADP的時候, 我量測PR9951的右邊, 是19V; 使用電池的時候, 我量測PR9951的右邊, 是0.18V, 所以不是Enabled pin的問題, 而是電根本沒進來

2. Servo code

   把兩種code(web-server跟servo control)合起來 寫註解

   MIN/MAX_IMP PWM domain MIN/MAX_ANG Angle domain 以上兩個要互相對應到

3. moving mechanism

   pan-tilt snake robot cat 自動平衡bicycle

4. mission

   live streaming(using flask) cat face tracking