ROS-1 (Noetic) | ROS-2 (Foxy)

Durante o semestre de robótica foram usadas as versões 1 (Noetic) e 2 (Foxy) do Framework Robot Oprating System e o Gazbo 11 no Ubuntu 20.04 LTS. Desta forma foram gerados 5 artigos de instalações e configurações.

Fluxograma completo:

• Aqui você pode fazer o download do fluxograma em PDF completo.

Tutoriais criados (branchs).

* (ros_noetic) | Instalando e configurando ROS-1 (Noetic) e Gazebo (gazebo_ros_pkg).

* (catkin_ws) | Criando e configurando workspace catkin_ws.

* (ros_foxy) | Instalando e configurando ROS-2 (Foxy).

* (dev_ws) | Criando e configurando workspace dev_ws.

* (moveit) | Instalando e configurando MoveIt Motion Planning Framework.