ICP Projekt VUT FIT 2024

Téma: 2D simulátor mobilitních robotů

Jedná se o jednoduchou simulaci pohybu a kolizí robotů v 2D prostoru. Roboti se pohybují v prostoru s překážkami. Součástí aplikace je možnost vytváření simulace (roboti, překážky) a možnost ukládání a načítání simulace ze souboru. Roboti se mohou pohybovat autonomně nebo manuálně.

Program je napsán v jazyce C++ s využitím knihovny Qt pro grafické rozhraní.

Autoři:

• Mifka Radim (xmifka00)

Poznámky:

• Nesprávné zobrazení hodnoty aktualizované orientace pohledu robota po kolizi v políčku parametru. (Pouze vizuální chyba políčka - robot se chová správně)

Použití:

Simulace

• spuštěna kliknutím na tlačítko "Start" v sekci "Simulation".
• zastavena kliknutím na tlačítko "Stop" v sekci "Simulation".
• načtena z json souboru kliknutím na tlačítko "Load" v sekci "Simulation".
• uložena do json souboru kliknutím na tlačítko "Save" v sekci "Simulation".

Překážky

• vytvářeny kliknutím na tlačítko "Obstacle" v sekci "Spawn".
• mazány kliknutím na tlačítko "Remove" v sekci "Spawn".
• vytvářeny jako se základními parametry, které jsou určeny v souboru Settings.hpp.
• Jejich poloha lze měnit kliknutím na ně a následným přetažením.
• Jejich vlastnosti lze měnit kliknutím na ně a následně změnou hodnot v sekci "Obstacle parameters".
• Změny se projeví hned po změně hodnoty.

Parametry překážek:

• Pozice X, Y
• Velikost
• Natočení

Roboti

• vytvářeni kliknutím na tlačítko "Autonomous Robot" nebo "Manual Robot" v sekci "Spawn".
• mazáni kliknutím na tlačítko "Remove" v sekci "Spawn".
• vytvářeni se základními parametry, které jsou určeny v souboru Settings.hpp.
• Jejich poloha lze měnit kliknutím na ně a následným přetažením.
• Jejich vlastnosti lze měnit kliknutím na ně a následně změnou hodnot v sekci "Robot parameters".
• Změny se projeví hned po změně hodnoty.

Manuální ovládání:

• Robota s manuálním ovládáním je možné ovládat pomoc klávesových zkratek (W, A, S, D).
• Robot lze ovládat i pomocí tlačítek v sekci "Manual Controls".

Parametry robotů:

• Pozice X, Y
• Velikost
• Délka zorného pole
• Orientace pohledu
• Úhel otáčení
• Rychlost
• Směr otáčení

Vzhled:

Vzhled aplikace je možné menit v souboru Settings.hpp.

• Veškeré barvy
• Velikost okna
• Rychlost simulace
• Parametry robotů
• Parametry překážek

Klávesové zkratky:

Obecné:

• DELETE - Mazání vybraného objektu

Manuální robot:

• W - Pohyb vpřed
• S - Zastavení
• A - Otočení doleva
• D - Otočení doprava