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Welcome to the Mini4WD-sim-UE5.4 wiki!

Mini4WD-Simulator へようこそ！

If you need English documents, go HIRE! このリポジトリはミニ四駆の動作を物理シミュレータを通して操作するためのリポジトリです．

現在，以下のような機能が搭載されています．

• 物理エンジンによるミニ四駆の挙動の確認
• XinputとIPソケット通信によるアクセル開度調整と操作
• IPソケット（クライアント）によるミニ四駆の加速度など状態を外部プログラムへ送信
• 各種状態のテキストファイルへの出力(csv)

目次

• 環境構築と準備
• パッケージの方法
• 操作説明
• IPソケットによる通信方法(IPソケットによる通信方法)

動作環境

項目	条件
OS	Windows10 もしくは Windows11
CPU	いい感じのCPU
グラフィックス	いい感じのグラフィックス
RAM	いい感じのRAM
ストレージ	ちょっぴり余裕があるストレージ

開発環境

項目	条件
OS	Windows10
CPU	Core-i7 6700
グラフィックス	NVidia GeForce GTX 1060
RAM	32GB