ЭБУ ГМП ЛБИЕ.453639.004 (контроллер ГМП) используется для программного управления пропорциональными электрогидравлическими клапанами и контроля параметров работы гидромеханической трансмиссией в режиме замкнутого и разомкнутого управления.
Контроллер ГМП был разработан специально для использования в транспортных средствах и удовлетворяет соответствующим требованиям окружающей среды, механической прочности, ударопрочности и вибрации, а также электромагнитной совместимости. Контроллер ГМП содержит мощный 16-битный микропроцессор и средства управления специальными устройствами.
Устройство имеет аналоговые, резистивные, частотные входы, а также обратную связь по дискретным выходам. Входы защищены от перенапряжений и электрических наводок.
Пропорциональные выходы используют широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и позволяют управлять электрогидравлическими клапанами с высокой точностью и минимальным гистерезисом.
Дискретные выходы разработаны для прямого управления электромеханическими реле, лампами и выключателями.
Контроллер ГМП имеет два канала CAN. Они могут использоваться для работы по протоколу J1939.
В качестве среды программирования стандарта IEC 61131-3 используется CodeSYS 2.3 от 3S-Smart Software Solutions.
Функциональная диаграмма
| Параметр | Значение | Количество |
|---|---|---|
| Допустимый диапазон рабочего напряжения | 8—32 В | |
| Напряжение питания контроллера | Бортовая сеть 24 В по ГОСТ 3940 | |
| Внешний предохранитель | 20 А | 1 |
| Потребляемый ток без нагрузки | 0,5 А | |
| Потребляемый ток с учетом включения всех электромагнитов | 7 А | |
| Внутренние источники питания | (5 ± 0,1) В, 200 мА; (8 ± 0,4) В, 200 мА | |
| Вид климатического исполнения | О1 по ГОСТ 15150 | |
| Диапазон рабочих температур окружающей среды | −40...+85 °С | |
| Резистивные входы для измерения температуры | 700—2000 Ом | 2 |
| Дискретные входы высоким уровнем | U1 = 5 В, Rвх = 10 кОм | 9 |
| Дискретные входы низким уровнем | U0 = 1,5 В, Rвх = 10 кОм | 4 |
| Частотные входы | 30—10000 Гц | 4 |
| Пропорциональные выходы (ШИМ) | 0—2,3 А, 66—250 Гц, 1 кГц | 8 |
| Дискретные выходы высокого уровня | 2 А | 4 |
| Дискретные выходы низкого уровня | 2 А | 4 |
| Интерфейс CAN 2.0 B | ISO 11898 | 2 |
| Микропроцессор | SC186EX, 96 МГц | |
| Объем оперативной памяти | 8 Мб | |
| Объем флеш-памяти | 8 Мб | |
| Электромагнитная совместимость | Уровень качества функционирования I по СТБ ISO 7637-1 | |
| Максимальное ускорение вибрационных нагрузок | 20 м/с2 при 0,5—200 Гц, 50 м/с2 при 200—500 Гц | |
| Степень защиты, обеспечиваемая оболочкой | IP67 по ГОСТ 14254 | |
| Материал корпуса | Металл |
Диаграмма подключения
| Группа контактов | Номер контакта | Обозначение цепи | Характеристики |
|---|---|---|---|
| «+» | 19, 37 | +Uп | «+» бортовая сеть |
| «−» | 1, 20 | −Uп | «−» бортовая сеть, корпус |
| +5 В | 47 | VPS_A2_5V | Питание датчиков +5 В, 200 мА |
| +8 В | 46 | VPS_A2_8V | Питание датчиков +8 В, 200 мА |
| Частотные входы | 5 | FRQI_A1 | Частотные сигналы, f = 30—10000 Гц, Rвх = 10 кОм |
| 23 | FRQI_A2 | ||
| 4 | FRQI_A3 | ||
| 24 | FRQI_A4 | ||
| Аналоговые входы | 18 | ANA_A1 | Аналоговые сигналы 0 – 5 В, Rвх = 37 кОм, разрядность АЦП 10 бит |
| 36 | ANA_A2 | ||
| 17 | ANA_A3 | ||
| 35 | ANA_A4 | ||
| 16 | ANA_A5 | ||
| 34 | ANA_A6 | ||
| Дискретные входы высоким уровнем | 31 | DIG_A1 | U1 ≥ 5 В, Rвх = 10 кОм |
| 12 | DIG_A2 | ||
| 15 | DIG_A3 | ||
| 33 | DIG_A4 | ||
| 14 | DIG_A5 | ||
| 32 | DIG_A6 | ||
| 30 | DIG_A7 | ||
| 11 | DIG_A8 | ||
| 13 | INH | ||
| Дискретные входы низким уровнем | 29 | DIG_A9 | U0 ≤ 1,5 В, Rвх = 10 кОм |
| 10 | DIG_A10 | ||
| 28 | DIG_A11 | ||
| 9 | DIG_A12 | ||
| Температурные входы | 3 | T_A9 | Диапазон входного сопротивления 700—2000 Ом |
| 22 | T_A10 | ||
| ШИМ-выходы | 55 | PWM_A1 | Выходные ключи «высокого» уровня с измерением тока, частота ШИМ 1 кГц, скважность 0—95 %, максимальный ток 2 А, частота осцилляции 66—250 Гц, максимальный ток осцилляции 200 мА |
| 54 | PWM_A2 | ||
| 53 | PWM_A3 | ||
| 52 | PWM_A4 | ||
| 51 | PWM_A5 | ||
| 50 | PWM_A6 | ||
| 49 | PWM_A7 | ||
| 48 | PWM_A8 | ||
| Дискретные выходы | 41 | DIGL_A1 | Выходные ключи «высокого» уровня с защитой от короткого замыкания, максимальный ток 2 А |
| 40 | DIGL_A2 | ||
| 39 | DIGL_A3 | ||
| 38 | DIGL_A4 | ||
| 45 | DIGPL_A1 | Выходные ключи «низкого» уровня с защитой от короткого замыкания, максимальный ток 2 А | |
| 44 | DIGPL_A2 | ||
| 43 | DIGPL_A3 | ||
| 42 | DIGPL_A4 | ||
| CAN- интерфейсы | 27 | CAN1H | CAN 2.0 B по ISO 11898 |
| 8 | CAN1L | ||
| 26 | CAN2H | ||
| 7 | CAN2L |