Dispositivos maker para detectar drones y reaccionar

Estos proyectos fueron preparados para el PRIMER SIMPOSIO INTERNACIONAL DE CIBERSEGURIDAD ECC-UCM COLOMBIA Autor: Roni Bandini

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🛠️ Pruebas de concepto

1. Captura de REMOTE ID vía ESP32

Detección de señales de identificación remota utilizando el estándar actual de la industria.

• Hardware: * Beetle ESP32C6
  • Switch conectado entre D4 y GND
  • Gabinete en dos piezas de PLA (ensamblado con 2 tornillos M3)
• Instalación: * Conectar la placa ESP32 con cable USB.
  • Cargar el software droneRemoteID.ino.merged.bin con ESPTools en la dirección 0x000.
• Modos de Operación:
  • Switch ON: Modo Sniff (rastreo de señales).
  • Switch OFF: Modo View (interfaz de usuario).
• Acceso a Datos:
  1. Conectarse al WiFi Drone-Detector.
  2. Cargar en el navegador la IP 192.168.4.1.
  3. Visualizar registros de Remote ID para piloto/drone, links de geolocalización y botón de purga de registros. Nota: Es necesario desconectarse del AP para acceder a los links de mapas externos.

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2. Detección de drones vía audio con Machine Learning

Identificación acústica mediante modelos de inferencia entrenados para reconocer motores brushless.

• Hardware: Raspberry Pi 5 y micrófono USB.
• Preparación del sistema:

  sudo apt install python3-gpiozero

• Configuración de Edge Impulse:
  1. Registrarse en Edge Impulse y clonar el proyecto.
  2. Instalar el entorno en la Raspberry Pi 5 siguiendo la documentación oficial.
• Ejecución:
  1. Ejecutar el runner para verificar inferencias en pantalla:

     edge-impulse-linux-runner

  2. Interrumpir con CTRL+C una vez validado.
  3. Iniciar el script de detección final:

     python3 dronedetection2.py

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3. Detección vía análisis del espectro

Monitoreo de señales no cooperativas mediante el escaneo de portadoras en la banda de 2.4 GHz.

• Hardware: ESP32 + nRF24L01+PA+LNA.
• Lógica de detección: Identificación de patrones de FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) para diferenciar drones de ruidos de fondo o redes WiFi estáticas mediante el análisis de persistencia y dispersión de energía.

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