本项目基于 Intel Realsense SR300 相机，尝试提供一套包括硬件、软件的 RGB-D 3D建模 方案。
三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法
我们选择了最便宜的RGBD摄像头乐视电视三合一体感摄像头，只要139元。因为SR300给学弟去参赛了。
安装ubuntu20.04，ROS2 foxy。
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seu-labview/RGB-D-modeling
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