Desarrollar un sistema de adquisición y procesamiento de imágenes, haciendo uso de técnicas de visión artificial, para definir la ruta apropiada que debe seguir un robot humanoide, evadiendo obstáculos fijos, para llegar a un punto determinado o a la ubicación de una pelota y sea capaz de patearla hacia una portería.
Obstacle Run:
Penalty Kick:
Bloques del sistema:
