Say Merci!!!
ultralyj的毕设，
looking for the magic of magnet,
say merci to graduate,
项目目前包含：
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嵌入式代码（基于stm32f4）
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硬件PCB（包含
F4V3，Finger两款）F4V3是30mm试验型磁触觉电子皮肤
Fringer是安装在AG-145夹爪上的传感器，MCU分体，FPC连接的微型磁触觉电子皮肤
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3D模型（包含F4V3的模具，压力计外壳，标定用的压头等）
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传感器网络（目前使用MLP搭建）
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标定一体化界面（Qt构建，统一管理标定测试台，压力计与电子皮肤，实现电子皮肤标定无人化）
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电子皮肤上位机（Electrion+React+AntD构建，简明，优美的图形化GUI，包含安装包）
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Comsol磁场仿真模型（对磁化过程进行了简单仿真）
