Ontwikkel een RC wagen die bestuurd wordt via handbewegingen
We ontwikkelen een RC wagen die alle richtingen uit kan rijden en bestuurd wordt via handbewegingen. De besturing van de wagen gebeurt door middel van een handcontroller die bewegingen van de hand detecteert en deze omzet in commando's voor de wagen.
De software voor dit project is te vinden in de Software map. We gebruiken Arduino C/C++ voor de ontwikkeling van de firmware voor zowel de handcontroller als de RC wagen.
De hardware componenten en schema's zijn te vinden in de Hardware map. We maken gebruik van een microcontroller, sensoren en motoren om de RC wagen te besturen.
De documentatie voor het project zijn te vinden in de Documentatie map. Hierin vind je technische documentatie. Hierin vind je ook de uitleg over de componenten en hoe we deze hebben gebruikt in het project.
De handleiding om dit project in elkaar steken en werkende te krijgen kan men vinden in de Handleiding map.
| team | Afstudeerrichting |
|---|---|
 Sam De Wispelaere |
Software Engineering en AI |
 Niels Denoo |
Software Engineering en AI |
 Ewoud Bouttelisier |
Software en netwerken |
 Maxime Coen |
Software en netwerken |
 Jules Declercq |
Software en netwerken |
- onderzoek naar geschikte componenten
- ontwerp van de handcontroller
- ontwerp van de RC wagen
- testen van componenten
- bestellen componenten
- beginnen met code schrijven
- ambassadeur van het project (poster & sociale media)
- code testen en aanpassen waar nodig
- in elkaar steken van de handcontroller
- in elkaar steken van de RC wagen
- presentatie maken
- github in orde brengen
- volledige tank laten rijden
- ai model werkende krijgen
- tank laten 'schieten' met laser transmitter
- documentatie afwerken
- Het maken van doelwitten voor de wagon om op te schieten met het lasersysteem.