Command Explanation

• Repeat : 重复内部操作，输入为次数
• Light > : 当灰度值大于输入时执行内部操作
• Distance > : 当距离大于输入时执行内部操作
• Light < : 当灰度值小于输入时执行内部操作
• Distance < : 当距离小于输入时执行内部操作
• Left : 向左转，输入为角度
• Right : 向右转，输入为角度
• Forward : 向前进，输入为距离，单位cm
• Circle : 转圈，输入表示旋转方向
• Dance : 跳舞，输入表示持续时间
• SelectGait : 步态调整，有0，1，2，3四种选择
• Tita: 跳踢踏舞，输入表示重复次数
• Cheers: 庆祝，输入表示重复次数