- ソナーを使わないモデル
python train.py -g [gpuの番号] -b [バッチサイズ] -e [エポック数] -o [出力ディレクトリ] -l [lambda] -d [暗さレベル] - ソナーを使うモデル
python train_sonar.py -g [gpuの番号] -b [バッチサイズ] -e [エポック数] -o [出力ディレクトリ] -l [lambda] -d [暗さレベル]
xinkent/sonar2real
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