JY61P

维特JY系列陀螺仪通过串口通信读取数据包获得角度，用于小车偏航角，内含封装好的.c.h文件，移植方便，适用于jy60,jy61,jy62,jy901。这些陀螺仪通信协议都是一样的，程序是通用的。