stm32小车底层工程模板，使用位置速度串级pid，针对电赛送药小车
使用常用模块，好移植，包含常用PID。
适用于电赛小车，循迹小车，避障小车底层搭建。
可直接使用野火调试助手进行上位机调参。
开发环境：cubemx+keil（HAL库）
硬件使用：
主控：STM32F103C8T6
电机：370电机
编码器：13线霍尔编码器
电机驱动：TB6612
陀螺仪：JY901S(只用了六轴)
OLED：四针脚IIC
蓝牙：HC05
12V电池
5V稳压模块
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|