- Enunciado
- Objetivos
- Descrição do Projeto
- Requisitos do Projeto
- Funcionalidades Implementadas
- Implementação Técnica
- Vídeo de Demonstração
- Autor
Este projeto tem como objetivo consolidar a compreensão dos conceitos relacionados ao uso de interrupções no microcontrolador RP2040, explorando as funcionalidades da placa de desenvolvimento BitDogLab.
- Compreender o funcionamento e a aplicação de interrupções em microcontroladores.
- Identificar e corrigir o fenômeno do bouncing em botões por meio de debouncing via software.
- Manipular e controlar LEDs comuns e LEDs endereçáveis WS2812.
- Fixar o estudo do uso de resistores de pull-up internos em botões de acionamento.
- Desenvolver um projeto funcional que combine hardware e software.
O projeto consiste na implementação de um sistema utilizando os seguintes componentes conectados à placa BitDogLab:
- Matriz 5x5 de LEDs (endereçáveis) WS2812, conectada à GPIO 7.
- LED RGB, com os pinos conectados às GPIOs 11, 12 e 13.
- Botão A, conectado à GPIO 5.
- Botão B, conectado à GPIO 6.
Para garantir a correta implementação, os seguintes requisitos foram atendidos:
- Uso de interrupções (IRQ): Todas as funcionalidades relacionadas aos botões devem ser implementadas utilizando rotinas de interrupção.
- Debouncing: O tratamento do bouncing dos botões deve ser realizado via software.
- Controle de LEDs: O projeto deve demonstrar o uso adequado de LEDs comuns e LEDs WS2812.
- Organização do código: O código deve estar bem estruturado e comentado para facilitar a compreensão.
- O LED vermelho do LED RGB pisca continuamente 5 vezes por segundo, gerenciado em um núcleo separado do microcontrolador.
- O botão A incrementa o número exibido na matriz de LEDs cada vez que for pressionado, utilizando interrupções para detecção de borda de descida.
- O botão B decrementa o número exibido na matriz de LEDs cada vez que for pressionado, também utilizando interrupções.
- Os LEDs WS2812 são usados para exibir números de 0 a 9, com cada número sendo exibido na matriz em um formato fixo, semelhante a caracteres em estilo digital.
- Interrupções (IRQ): Todas as interações com os botões são tratadas por interrupções para garantir a responsividade.
- Debouncing via software: Implementado utilizando um tempo mínimo entre pressões sucessivas, prevenindo leituras erradas.
- Controle de LEDs: Uso de LEDs WS2812 por meio de uma comunicação serial com temporização precisa.
- Código modularizado: O código está dividido em funções separadas para clareza e manutenção, tendo um arquivo matrix.c que abstrai um pouco da complexidade do uso da matriz de leds do código principal.
- Execução paralela: O LED RGB é controlado no segundo núcleo do microcontrolador para evitar bloqueios na execução principal, funcionalidade esta que foi implementada com o auxílio da biblioteca pico/multicore.
- Clonar o Repositório:
git clone https://github.com/yasmincsme/embarcatech-U4C4-Interrupcoes.git- Compilar e Carregar o Código: No VS Code, configure o ambiente e compile o projeto com os comandos:
cmake -G Ninja ..
ninja- Interação com o Sistema:
- Conecte a placa ao computador.
- Clique em run usando a extensão do raspberry pi pico.
Yasmin Cordeiro de Souza Meira