在src目录下放入睿尔曼官方文件夹realman
chem_cam: 视觉识别部分
interfaces: 自定义信息
move: 运动服务通信
open_gap: 主函数
utils: 运动学库
ros2 launch rm_bringup rm_65_bringup.launch.py
os2 run open_gap ft_trans
ros2 run open_gap vision_server
ros2 run move Move_P_R_Server
ros2 run open_gap open_gap