本リポジトリは、CQ出版(株) Interface 2024年11月号の特集「ゼロから作るマルチコアOS」の配布プログラムです。
特集記事にて記載した自作OS「Try Kernel / Try Kernel-A / Try Kernel-S」のプログラムです。ラズパイPico/Pico Wにて動作します。プログラムの内容、開発環境や手順については記事をご覧ください。
特集の各部、各章で作成した完成プログラムのソースコードを以下のディレクトリに格納しています。
├ trykernel_2 Try Kernel 2.0 （シングルコア版）
├ trykernel_a Try Kernel-A （AMP版）
├ trykernel_s Try Kernel-S （SMP版）
├ hybsys Try Kernel + PicoSDK ハイブリッド
└ application アプリケーションなど
├ part1 第1部 OS作りの準備①…マルチコアを理解する
├ part2 第2部 OS作りの準備②…割り込みを理解する
├ part3 第3部 OS作り① AMP方式
├ part4 第4部 AMP方式アプリケーションの作成
├ part5 第5部 OS作り② SMP方式
└ part6 第6章 Pico SDKとTry Kernelのハイブリッドシステム
記事の訂正を以下に記します。配布プログラムは問題ありません。
- P43 「リスト2 Try Kernel 2.0（シングルコア版）のsources.mk」に、以下のように3ファイル(interrupt.c, gpio.c, messagebuf.c)追加してください。
CSRCS = \
(一部省略)
kernel/interrupt.c \
kernel/gpio.c \
kernel/messagebuf.c \
(一部省略)
application/usermain.c
-
P60 「リスト1 ECHO信号の割り込みハンドラ」を以下のように変更してください
(誤)
#define INTNO_ECHO_EDGE_HIGT 19
#define INTNO_ECHO_EDGE_LOW 18
(正)
#define INTNO_ECHO_EDGE_HIGT 21
#define INTNO_ECHO_EDGE_LOW 20 -
P61 本文を以下の様に変更してください。
(誤) ECHO端子からの信号による立ち上がりエッジの割り込みはINTR1レジスタのビット19，立ち下がりエッジの割り込みは同じレジスタのビット18にセッ トされます．
(正) ECHO端子からの信号による立ち上がりエッジの割り込みはINTR1レジスタのビット21，立ち下がりエッジの割り込みは同じレジスタのビット20にセッ トされます． -
P61 「リスト2 センサ制御タスク」を以下の様に変更してください。
(誤) tim_val = tim1 - tim0;
(正) tim_val = tim2 - tim1;
Try Kernelについては以下をご覧ください。
本プログラムはMITライセンスの下でオープンソースとして公開します。著作権および許諾表示を記載すれば、非営利、商用を問わず、使用、改変、複製、再頒布が可能な制限の緩いライセンスですので、本プログラムをOSの自作に活用いただけたらと思います。ライセンスの詳細については、同梱のLICENSEをご参照ください。
ただし、ブートコードの一部(boot/boot2.c)でPico C/C++ SDKのオブジェクトコードを利用してますので、それについてはPico C/C++ SDKのライセンスが適用されます。ソースファイルの冒頭に記載したライセンスに従ってください。このライセンスも厳しい制約はありません。