Wimm Project - Wish it move magically

ロボット抽象化統一制御プログラム

概要

神戸大学ロボット研究会六甲おろしで開発されたロボット制御を目的とするプログラムです。 様々なロボットを単一のソフトウェアで制御することを目的とし、制御についても多くの強力な機能を提供します。

各ロボットは.NET Assemblyとして実装され、各機能がWimmに向けて公開されます。以降ロボットアセンブリと呼称します。 Wimmはアセンブリから提供された情報を元にカメラの表示といった機能を提供し、またその情報をスクリプトに提供しロボットの制御を行います。

メインプロジェクト

• Wimm
  • Wimm本体、ユーザーと対話するアプリケーション部分
• Wimm.Common
  • Wimmの外部モジュールに共通するクラスを提供する
• Wimm.Machines
  • ロボットアセンブリに関連する型を提供します
• Wimm.Device
  • 外部入出力デバイスのアセンブリに関連する型を提供します