基于 fake-ams-lite 的修改版
硬件控制板已开源在 立创广场
拓竹 A1, P1S
打印机固件最好在 1.06 以下, 1.06 (没测试过, 可能也可以把)
P1S 支持最多4个设备(每个AMS序号需不同 0 ~ 3)串联组16色
电脑通过 USB线 连接 树莓派, 使用串口监控工具即可
|: 暂停执行ams指令,会导致打印机和ams断连/: 恢复执行ams指令s-: 释放所有执行机>XXX: 回抽XXXmm,针对 当前选中 的料<XXX: 送出XXXmm,针对 当前选中 的料]XXX: 直接给料线计数回抽方向增加XXXmm, 未测试[-XXX: 直接给料线计数进料方向增加XXXmm, 未测试s1: 切换到料线1s2: 切换到料线2s3: 切换到料线3s4: 切换到料线4i: 打印调试信息
注意,执行手工命令后,会进入
|暂停状态,需要手工/恢复执行
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