- 
                Notifications
    You must be signed in to change notification settings 
- Fork 6
3DRangeRelation
        Moscowsky Anton edited this page Nov 16, 2020 
        ·
        1 revision
      
    Отношение позволяет задать расстояние в трехмерном пространстве между центрами объектов в метрах. Для того, чтобы данное отношение использовать, в объектах должны присутствовать признаки, определяющие 3d-положение объекта (только положение, ориентация не важна).
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
- Type (string, must be 3DRange) Тип отношения.
- distLow (double, default 0) Минимальный порог расстояния в метрах.
- distHigh (double, default 0) Максимальный порог расстояния в метрах.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка