- 
        Couldn't load subscription status. 
- Fork 6
DimensionAttribute
        Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020 
        ·
        2 revisions
      
    Признак проверки соотношения сторон объекта.
| Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация | 
|---|---|---|---|---|---|
| C | - | ❌ | ❌ | ❌ | - | 
Не реализовано
Проверяет, принадлежит ли отношение ширины и высоты объекта диапазону minRatio ~ maxRatio.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Dimension") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- minRatio (double, default: 1.0) нижний порог отношения ширины к высоте
- maxRatio (double, default: 1.0) верхний порог отношения ширины к высоте
Ниже приведен пример использования данного признака вместе с признаком цвета. Обратите внимание что детектирование происходит в мягком режиме, что позволяет определить второй объект также, однако с коэффициентом уверености в 0.5.
<AttributeLib>
    
    <Attribute Name="HistColorBrightYellow" Type="HistColor" Histogram="histograms/BrightYellow.yaml"/>    
    
    <Attribute Name="Square" Type="Dimension" minRatio="0.9" maxRatio="1.1"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>  
    
    <SimpleObject Name="YellowStickerSquared" ID="3" Mode="Soft" Probability="0.5">              
        <Attribute Type="Detect">HistColorBrightYellow</Attribute>
        <Attribute Type="Check">Square</Attribute>            
    </SimpleObject>  
</SimpleObjectBase>

- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка