- 
        Couldn't load subscription status. 
- Fork 6
SpaceRightRelation
        Moscowsky Anton edited this page Nov 23, 2020 
        ·
        2 revisions
      
    Проверяет, что центр обрамляющего прямоугольника первого объекта лежит правее центра обрамляющего прямоугольника второго объекта.
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
- Type (string, must be SpaceRight) Тип отношения.
- Отсутсвуют.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>    
  
    <Attribute Name="Aruco4" Type="Aruco" Dict="0" IDmarker="-1" Lenght="0.082"/>
    
    <Attribute Name="Aruco6" Type="Aruco" Contour="true" Dict="8" IDmarker="-1" Lenght="0.125"/>    
        
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>        
    
    <SimpleObject Name="Aruco6" ID="41">              
        <Attribute Type="Detect">Aruco6</Attribute>            
    </SimpleObject>    
    
    <SimpleObject Name="Aruco4" ID="44">              
        <Attribute Type="Detect">Aruco4</Attribute>            
    </SimpleObject>
    
</SimpleObjectBase>
<RelationLib>    
    <RelationShip Type="SpaceRight" Name="right"/>
    
</RelationLib>
<ComplexObjectBase>
        
    <ComplexObject ID="3" Name="ArucoRight">
        <SimpleObject Class="Aruco6" InnerName="A6"/>
        <SimpleObject Class="Aruco4" InnerName="A4"/>
        
        <Relation Obj1="A4" Obj2="A6" Relationship="right"/>        
    </ComplexObject>
    
</ComplexObjectBase>

- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка